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네이처 윌, 로봇 손 제어용 500억 매개변수 AI 모델 Natura-1 공개
3줄 요약
- 네이처 윌이 로봇의 정교한 손동작을 위한 AI 모델 Natura-1을 공개했습니다.
- 회사는 500억 매개변수 모델을 100만 시간 넘는 사람의 1인칭 작업 영상으로 사전 학습했다고 밝혔습니다.
- 말로 지시한 낯선 작업을 수행한다고 설명했지만, 독립적인 성능 검증 결과는 아직 제시되지 않았습니다.
미국의 피지컬 AI 연구기업 네이처 윌은 10월 13일 손 조작에 초점을 맞춘 기반 모델 Natura-1을 발표했습니다. 회사는 이 모델이 언어와 영상 정보를 받아 로봇의 20자유도 손을 제어하고, 처음 보는 물체와 조건에도 별도 작업별 지시 없이 대응하도록 설계됐다고 설명했습니다.
모델은 500억 매개변수의 전문가 혼합 구조를 사용하며, 언어·이미지·영상·동작 데이터를 함께 학습했습니다. 회사가 공개한 자료에 따르면 100만 시간 넘는 사람의 1인칭 작업 경험으로 사전 학습했고, 제한된 양의 로봇 데이터로 후속 학습해 실제 손에 적용했습니다. 관찰에서 동작 명령까지의 제어 주기는 100밀리초라고 밝혔습니다.
회사 자료에는 천 접기, 붓글씨, 여러 도구를 바꿔 쓰는 연속 작업 등의 시연이 제시됐습니다. 일부 긴 작업 시연에는 추가 학습이 사용됐다고 명시했습니다. 공개 자료만으로는 다른 로봇 손에서의 재현성이나 경쟁 모델 대비 성공률을 독립적으로 확인할 수 없습니다.
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