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PHANES AI, 시각·촉각·전신 동작을 함께 기록하는 로봇 학습 장비 공개
3줄 요약
- PHANES AI가 사람의 시각·촉각·전신 움직임을 함께 기록하는 SeePhys Hub를 공개했습니다.
- 장비는 카메라 4개가 달린 머리띠, 손목 밴드, 허리·다리 추적기와 선택형 촉각 장갑으로 구성됩니다.
- 수집 자료는 정리와 동작 분할을 거쳐 로봇 학습용 다중 감각 데이터로 바뀝니다.
PHANES AI는 Tinno Mobile과 함께 SeePhys Hub를 선보였습니다. 이 장비는 사람이 일상 작업을 수행할 때 1인칭 시야와 손의 자세, 접촉 압력, 전신 자세와 힘 정보를 동시에 모으도록 설계됐습니다. 머리띠에는 카메라 4개가 있고, 손목 밴드 2개와 허리·다리에 다는 추적기 3개가 움직임을 기록합니다.
기존의 머리 착용형 영상은 손이 무엇을 하는지는 보여주지만 다리와 팔꿈치의 움직임이나 물체를 누르는 힘은 충분히 담지 못합니다. 회사는 이런 빈틈을 메우기 위해 센서 수를 줄인 추적기와 영상, 관성측정장치, 초광대역 거리 측정 신호를 결합했습니다. 머리띠 무게는 220g 이하, 손목 밴드는 각각 75g 이하이며 두 종류의 장치는 24시간 연속 기록을 지원한다고 밝혔습니다.
함께 제공되는 플랫폼은 원자료의 정리, 동작 구간 분할, 의미 표기와 로봇 몸체에 맞춘 동작 변환을 지원합니다. 촉각 장갑은 작업에 따라 선택할 수 있습니다. 이번 발표는 데이터 수집 장비 공개이며, 이를 사용한 로봇의 현장 작업 성능이 검증됐다는 발표는 아닙니다.
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