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레카 AI, 영상 생성과 로봇 동작을 한 모델로 처리하는 Rho-1 연구 미리보기 공개
3줄 요약
- 레카 AI가 텍스트·이미지·영상·로봇 동작을 함께 다루는 190억 매개변수 모델 Rho-1의 연구 미리보기를 공개했습니다.
- 이 모델은 미래 영상과 로봇 동작을 같은 내부 상태에서 생성하도록 설계됐습니다.
- 로봇 제어는 시뮬레이션으로 시연됐으며, 회사도 실제 현장 적용에 필요한 한계를 인정했습니다.
레카 AI는 10월 5일 Rho-1의 연구 미리보기를 공개했습니다. 회사 설명에 따르면 이 모델은 텍스트와 이미지, 영상을 이해하고 생성하며 로봇의 동작 명령도 출력합니다. 각 작업을 별도 모델에 넘기는 대신 하나의 문맥에서 정보를 공유하도록 설계됐습니다.
로봇 분야에서는 미래 카메라 영상 예측과 관절 동작 출력을 같은 내부 상태에서 처리합니다. 레카 AI는 LIBERO 시뮬레이션 과제에서 일곱 개 동작 채널을 출력하는 사례를 제시했습니다. 로봇 조작 기록이 부족한 문제를 줄이기 위해 일반 영상에서 제어 신호를 추정하는 역동역학 모델도 함께 소개했습니다.
회사는 H100 GPU 320대로 약 3개월 동안 Rho-1을 처음부터 학습했다고 밝혔습니다. 현재 공개된 내용은 연구 시연이며 실제 산업 현장에 배치된 로봇의 성능을 입증한 것은 아닙니다. 회사는 긴 영상에서 구조가 흐트러지는 현상, 시간에 따른 물체 인식의 한계, 불안정한 영상 편집을 과제로 꼽았고 원본 영상 생성 해상도도 672×384로 제한된다고 설명했습니다.
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