출처: x.com원문 보기
HOST, 29초짜리 사람 영상 하나로 로봇이 새 기술 습득
X Square Robot의 오픈소스 HOST는 평균 29초 길이의 사람 시연 영상 하나만으로 로봇이 새로운 조작 기술을 습득하도록 합니다. 작업별 파인튜닝이나 가중치 업데이트 없이 로봇 시점의 결과를 예측하며, 50개 작업·8개 벤치마크에서 62% 성공률과 기존 방식 대비 507배 빠른 학습을 보고했습니다.
게시물을 불러오는 중입니다.
댓글 0
아직 댓글이 없습니다.