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아콘 로보틱스, 여러 휴머노이드로 전신 지능 시연 영상 첫 공개
3줄 요약
- 중국 아콘 로보틱스가 휴머노이드의 작업 이해와 전신 움직임을 연결하는 첫 시연 영상을 공개했습니다.
- 영상에는 AGIBOT A3, Booster T2, 개조한 Unitree G1이 가정형 공간에서 작업하는 모습이 나옵니다.
- 회사는 전체 작업 장면이 자율 실행이라고 설명했지만 성공률과 사람의 개입 빈도는 공개하지 않았습니다.
아콘 로보틱스는 약 3분 길이의 영상을 통해 자사의 전신 지능 접근법을 소개했습니다. 회사가 설명한 구조에서 S1은 작업 이해와 여러 감각 정보를 다루고, S0은 균형과 자세를 유지하며 목표를 전신 움직임으로 옮깁니다.
영상에는 AGIBOT A3, Booster T2, 개조한 Unitree G1이 등장합니다. 여러 로봇이 같은 주방과 식당형 공간에서 식기 정리와 청소 등 서로 다른 작업을 하는 장면도 담겼습니다. 이 장면만으로 로봇들이 하나의 공동 작업을 조율하거나 동일한 모델을 실행한다고 단정할 수는 없습니다.
회사는 사람의 전신 동작 자료로 사전 학습하고 실제 로봇 자료로 추가 학습한다고 설명했습니다. 영상 말미에는 전체 작업 시연은 정상 속도의 자율 실행이며, 동작 제어 설명과 오류 수정 자료 수집 장면에는 원격조작이 포함됐다고 구분했습니다. 데이터 규모와 작업 성공률, 낯선 환경에서의 성능은 아직 제시하지 않았습니다.
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