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에이딘로보틱스, ROBEX 2026서 로봇 힘 제어 기술 시연…HD현대로보틱스와 협력 확대
3줄 요약
- 에이딘로보틱스가 대구국제로봇산업전에서 접촉력을 측정해 로봇 동작을 조절하는 기술을 시연했습니다.
- 6축 힘·토크 센서를 단 산업용 로봇으로 자동차 펜더의 곡면을 일정한 힘으로 연마하는 과정을 선보였습니다.
- HD현대로보틱스의 지능형 양팔로봇에도 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용됐습니다.
에이딘로보틱스는 21일부터 24일까지 대구 엑스코에서 열리는 ROBEX 2026에서 '포스 어웨어 로보틱스' 기술을 소개했습니다. 로봇이 물체에 닿을 때 생기는 힘을 센서로 측정하고, 측정값에 따라 로봇의 위치와 힘을 조절하는 방식입니다.
전시에서는 HD현대로보틱스의 산업용 로봇에 에이딘로보틱스의 6축 힘·토크 센서를 결합했습니다. 실제 차량에서 떼어낸 펜더의 곡면을 연마하면서 접촉력을 일정하게 유지하도록 제어하고, 힘의 변화와 제어 상태를 실시간 그래프로 보여줬습니다. 이는 곡면 연마처럼 작업 부위에 따라 필요한 힘이 달라지는 공정을 겨냥한 시연입니다.
HD현대로보틱스가 이번 행사에서 공개한 지능형 양팔로봇의 손에도 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 쓰였습니다. 손끝 센서가 물체와의 접촉 정보를 측정해 잡는 힘을 조절하는 구조입니다. 두 회사는 지난 9월 130억 원 규모의 전략투자를 계기로 협력을 넓혔으며, 조선·중공업 현장의 연마와 그라인딩 등 표면처리 자동화 솔루션을 공동 개발하고 있습니다.
이번 전시에서 확인된 것은 센서와 제어 기술의 시연 및 양팔로봇 적용입니다. 조선 현장 도입이나 국내외 공급은 두 회사가 추진하는 다음 단계로 설명됐습니다.
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