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Booster Robotics Powers Science Robotics Research Article on Vision-Driven Humanoid Soccer Skills
- Science Robotics의 휴머노이드 로봇 특집호에 시각 기반 반응형 축구 기술 연구가 표지 논문으로 실렸다.
- 연구진은 시각 인식과 동작 제어를 하나의 강화학습 목표로 결합해 Booster T1에서 검증했다.
- 발표 자료는 공 위치 추정 오차 46% 감소, 슈팅까지 걸리는 시간 64% 단축, 전방 위치 약 90% 슈팅 성공률을 제시했다.
Booster Robotics는 칭화대, ByteDance Seed, 중국농업대 연구진이 수행한 연구에서 자사 Booster T1 휴머노이드 플랫폼과 실험 시설을 제공했다고 밝혔다. 이 연구는 흐림, 조명 변화, 가림, 물리적 간섭처럼 실제 환경에서 발생하는 시각적 제약 속에서도 로봇이 축구 동작을 수행하도록 하는 데 초점을 맞췄다.
발표에 따르면 시스템은 인식과 제어를 분리하는 기존 방식 대신, 두 요소를 함께 최적화한다. 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실기기에 별도 미세 조정 없이 적용했으며, 과거 1초간의 관측 50프레임을 처리해 공이 가려진 경우에도 움직임을 추론하도록 설계했다.
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