출처: m.gkong.com원문 보기
중국 Leju·Chingmu, 휴머노이드 Roban 2용 800종 이상 동작 데이터 공개
3줄 요약
- 중국 Leju Robotics와 Chingmu Vision이 Roban 2용 동작 데이터 묶음 LET-HumanMotion-Roban2를 공개했습니다.
- 사람의 동작 포착 자료를 로봇의 관절 구조에 맞게 변환했으며 800종 넘는 동작과 수만 건의 데이터를 포함합니다.
- 자료와 변환·훈련 도구는 동작 정책 개발을 돕지만 실제 로봇 성능 향상을 바로 입증하지는 않습니다.
Leju Robotics와 Chingmu Vision은 OpenLET 커뮤니티를 통해 LET-HumanMotion-Roban2를 공개했습니다. Chingmu의 MotionDecode로 포착한 사람의 움직임을 Roban 2 휴머노이드가 사용할 수 있도록 관절 구조와 동작 형식에 맞춰 다시 구성한 자료입니다.
공개 설명에 따르면 자료에는 걷기와 달리기, 일어서기뿐 아니라 속도·방향 변경, 물체를 들고 걷기, 자세 제약을 포함한 800종 이상의 동작 범주와 수만 건의 동작 데이터가 들어 있습니다. 비상호작용 동작 169종, 환경 상호작용 20종, 물체 상호작용 37종, 무술 188세트와 춤 399종 등이 예시로 제시됐습니다.
개발자는 함께 제공되는 변환 및 훈련 도구를 사용해 동작을 확장하고 제어 정책을 학습할 수 있습니다. 이번 소식은 학습 자료의 공개이며 다양한 실제 작업에서 로봇이 성공적으로 움직였다는 검증 결과는 아닙니다.
댓글 0
아직 댓글이 없습니다.