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Viam Debuts Box-Opening Robot at IROS 2026
3줄 요약
- Viam이 테이프로 봉인된 상자를 열 수 있는 연구용 로봇 BoxBot을 IROS 2026에서 선보일 예정입니다.
- BoxBot은 영상 기반 시각 서보 제어로 테이프를 자르고, 사람의 시연으로 학습한 시각·언어·행동 모델로 상자 덮개를 엽니다.
- Viam은 약 5시간 동안 수집한 원격조작 시연 125건으로 로봇을 학습시켰으며 코드와 데이터셋을 공개했습니다.
BoxBot은 테이프로 봉인된 골판지 상자의 이음매를 자른 뒤 덮개를 여는 Viam의 연구용 로봇팔입니다. 테이프를 자르는 작업에는 영상 기반 시각 서보 제어를, 덮개를 여는 작업에는 사람의 시연으로 학습한 시각·언어·행동 모델을 사용합니다. Viam은 약 5시간 동안 수집한 원격조작 시연 125건과 기본 모델만으로 작동하는 정책을 만들었으며, 이 작업을 위한 별도의 모델 구조를 설계하지 않았다고 설명했습니다.
회사는 코드와 데이터셋을 Hugging Face에 공개해 연구자가 구성을 재현하거나 성능을 비교할 수 있도록 했습니다. IROS 2026의 Viam 부스에서는 BoxBot 시연과 함께 방문객이 로봇팔을 직접 조종하고 학습 데이터를 기록하는 체험을 제공할 예정입니다.
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