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인천대 UNITA팀, 피지컬 AI 전국대회서 한국지능정보사회진흥원장상
3줄 요약
- 인천대 학생 5명이 거동이 불편한 사람을 위한 양팔 급수 보조 로봇을 개발해 시연했습니다.
- 로봇은 한 팔로 컵을 잡고 다른 팔로 물을 따르며, 음성인식과 비전 센싱, 모방학습을 결합합니다.
- 이 팀은 10월 9~10일 열린 피지컬 AI 챌린지에서 피지컬AI허브상을 받았다고 16일 발표했습니다.
인천대학교는 자율주행차 동아리 UNITA팀이 '거동이 불편한 사용자를 위한 양팔 협응 급수 보조 로봇'을 개발해 2026 피지컬 AI 챌린지에서 시연했다고 16일 밝혔습니다. 대회는 10월 9일부터 10일까지 경북대학교에서 열렸으며, 팀은 한국지능정보사회진흥원장상에 해당하는 피지컬AI허브상을 받았습니다.
로봇은 음성명령을 인식하고 카메라 등 비전 센싱으로 작업 대상을 파악한 뒤, 한쪽 팔로 컵을 고정하고 다른 팔로 물을 따르도록 설계됐습니다. 학생들은 모방학습 알고리즘 ACT를 적용해 두 팔의 동작을 하나의 작업으로 연결했습니다. 대회 현장에서는 주어진 임무를 수행하며 동작과 적용 가능성을 점검하고 개선할 부분도 확인했습니다.
이 프로젝트에는 인천대 공과대학 학생 5명이 참여했고, 대학의 앵커 사업단이 대회 참가를 지원했습니다. 공개된 성과는 경진대회 시연과 수상이며, 실제 돌봄 현장에 배치됐거나 상용 제품으로 출시됐다는 발표는 아닙니다.
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