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중국 JODELL, 공업박람회서 22자유도 로봇 손 등 촉각·데이터 수집 제품군 공개
3줄 요약
- 중국 JODELL Robotics가 상하이 공업박람회에서 로봇 손, 촉각 센서, 시각 촉각 모듈, 데이터 수집 플랫폼의 네 제품군을 공개했습니다.
- 회사는 5지 로봇 손에 22개 자유도와 0.1뉴턴 미만의 손끝 촉각 분해능을 제시했습니다.
- 성능 수치와 활용 범위는 회사 발표이며 현장 고객의 독립 검증이나 신규 납품 규모는 공개되지 않았습니다.
JODELL Robotics는 10월 12일 중국 국제공업박람회에서 산업용 체화지능의 실행 부품과 데이터 도구를 묶은 네 제품군을 발표했습니다. 구성은 로봇 손, 생체 모사 촉각 센서, 광학 방식 시각 촉각 모듈, 생산 현장용 데이터 수집 플랫폼입니다.
회사는 5지 로봇 손에 22개의 움직임 자유도를 적용하고 케이블 구동 부품을 줄인 직접 구동 구조를 사용한다고 설명했습니다. 손바닥의 영상·깊이 센서로 물체 인식과 거리 측정을 지원하며 손끝 촉각 분해능은 0.1뉴턴 미만이라고 주장했습니다. 사람 손과 비슷한 크기로 설계해 기존 도구와 작업대에 적용하기 쉽다는 설명도 덧붙였습니다.
시각 촉각 제품군 JOTAC은 광학 원리로 접촉 정보를 얻고 모듈을 교체할 수 있도록 설계됐습니다. JoEgo Core는 여러 장치의 데이터를 수집·저장·전송하는 장치로 소개됐습니다. 회사는 생산 현장의 접촉 데이터를 로봇 학습에 활용하겠다는 계획을 밝혔지만 공개 자료에는 이번 제품군의 고객 납품 규모가 없습니다.
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