3줄 요약
- Light Origins가 사람 동작 영상으로 사전학습한 피지컬 AI 모델 Light-O1을 공개했습니다.
- 학습 규모가 커질수록 다른 로봇 데이터에 적응한 뒤 동작 예측 오차가 줄었다고 발표했습니다.
- 회사는 모델 가중치와 코드, 공개 체험 공간도 제공한다고 밝혔습니다.

Light-O1은 인터넷 영상에서 복원한 3차원 사람 동작을 시각 정보 및 언어와 연결해 학습한 뒤 다른 로봇에 맞게 추가 학습하는 모델입니다. 회사는 40억 매개변수 모델에 37억5천만 개부터 1,200억 개까지 여섯 수준의 멀티모달 토큰을 투입해 비교했습니다.

회사 발표에 따르면 학습량이 늘수록 사람의 1인칭 영상과 Unitree G1 및 자체 로봇 LightBot 데이터에서 동작 예측 지표가 개선됐습니다. 실제 시연에는 수건 건네기와 테이블 닦기가 포함됐지만, 규모별 비교 결과는 실제 작업 성공률이 아닌 예측 오차에 관한 것입니다. 자연어를 전신 동작으로 바꾸는 Light-O1-Preview도 함께 공개했습니다.

Light Origins Launches Light-O1: Cross-Embodiment Transfer Improves as Human-Action Pretraining Scales

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