3줄 요약
- 폴렌 로보틱스가 강화학습으로 행동을 재훈련할 수 있는 25cm 오픈소스 이족 보행 로봇 마이크로덕의 예약판매를 시작했습니다.
- 가격은 세금과 배송비를 제외하고 399달러이며, 2026년 크리스마스 이전 출하를 예고했습니다.
- 카메라·라이다·IMU와 15개 모터를 갖추고, 시뮬레이터에서 학습한 정책을 실제 로봇으로 옮기는 개발 흐름을 제공합니다.

폴렌 로보틱스는 마이크로덕을 일반 가정용 완성품보다는 개발자가 행동 정책을 수정하고 공유할 수 있는 소형 개발 플랫폼으로 소개했습니다. 기본 제공 동작에는 보행, 앉기와 일어서기, 공 차기, 물체 집기, 롤러스케이트 주행, 넘어진 뒤 일어서기가 포함됩니다. 전체 SDK와 시뮬레이터, 강화학습 훈련 스택은 오픈소스로 제공됩니다.

Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks | Pollen Robotics

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