출처: humanoidsdaily.com원문 보기
테슬라, 로봇 손 곡면에 붙이는 촉각 센서 특허 공개
3줄 요약
- 테슬라의 로봇 손용 유연한 촉각 센서 기술을 담은 미국 특허 출원이 10월 8일 공개됐습니다.
- 센서는 손가락과 손바닥의 곡면에 맞춰지고 여러 접촉 지점을 따로 읽도록 설계됐습니다.
- 특허는 옵티머스에 실제 적용됐는지나 감도와 내구성 같은 성능을 입증하지 않습니다.
미국 특허 출원 US20260310299A1에는 로봇 손가락과 손바닥처럼 굽은 표면을 덮는 촉각 센서 배열이 설명돼 있습니다. 출원일은 2025년 9월 11일이며, 2025년 4월 4일 임시 출원의 우선권을 주장합니다. 이번에 새로 공개된 것은 과거 연구를 담은 출원 문서이며, 제품 출시 발표는 아닙니다.
설계안은 전도성 무늬가 들어간 유연한 층 사이에 압력에 반응하는 재료를 놓습니다. 여러 감지 구역을 독립적으로 읽어 손의 어느 부분에 접촉이 생겼는지 파악하도록 구상했습니다. 압력에 따른 정전용량 또는 저항 변화를 측정하는 방식과, 층을 가열·성형해 곡면에 맞추는 제조법 등이 문서에 담겼습니다.
출원은 휴머노이드의 촉각 피부를 활용 예로 들지만 옵티머스를 특정하지 않습니다. 실제 로봇 손 적용 여부와 센서 간격, 감도, 내구성, 생산비에 관한 실측 결과도 제시하지 않았습니다.
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