출처: humanoidsdaily.com원문 보기
Delta Intelligence Targets Energy and Infrastructure Beyond Its Household Robot Demo
3줄 요약
- Delta Intelligence가 69개 자유도를 함께 제어하는 휴머노이드 기초 모델 Δ₀를 공개했습니다.
- 회사는 가정 작업 시연과 식기세척기 평가에서 학습량 증가에 따른 성능 향상을 제시했습니다.
- 창업자는 초기 현장 적용 대상으로 에너지·인프라 시설을 꼽았습니다.
Delta Intelligence의 Δ₀는 개조한 Unitree G1의 손과 팔, 몸통, 다리를 함께 조정하는 모델입니다. 회사가 공개한 시연에는 침대 정리, 물건 집기, 식기세척기 열기, 턴테이블 조작 등이 포함됩니다.
회사는 사람의 영상과 동작을 짝지은 데이터 1만 시간 이상으로 사전 학습했다고 설명합니다. 식기세척기 평가의 실제 로봇 성공률은 사용한 학습 데이터가 늘면서 23%에서 89%로 높아졌다고 보고합니다. 이는 회사가 제시한 연구 평가 결과이며 산업 현장에서 안정적으로 작동한다는 증거는 아닙니다.
창업자 샤오젠 마는 Humanoids Daily와의 서면 인터뷰에서 에너지와 인프라를 가까운 시기의 배치 우선 분야로 제시했습니다. 회사는 모델을 여러 휴머노이드에 적용하기 위한 카메라 장착 머리와 컴퓨팅·배터리 배낭도 개발하고 있습니다.
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