3줄 요약
- Skild AI가 한 개의 시연 영상으로 새로운 작업을 익히는 S1 로봇 파운데이션 모델을 공개했습니다.
- S1은 텔레오퍼레이션, 사람 동영상, 시뮬레이션, 데이터 수집 장갑 등 네 종류의 데이터를 사전학습에 활용한다고 설명했습니다.
- 회사는 이 모델이 4족보행 로봇·휴머노이드·고정형 로봇 팔 등 다양한 몸체에서 작동하도록 설계됐다고 밝혔습니다.

Skild AI는 S1이 사람의 작업 시연 영상을 문맥으로 받아 복잡하고 긴 작업을 로봇에서 수행할 수 있도록 하는 인컨텍스트 학습 방식을 사용한다고 설명했습니다. 회사는 새로운 작업마다 별도 사후학습이 필요한 기존 방식과 달리, 사전학습 단계에서 서로 다른 형태의 데이터를 함께 사용했다고 밝혔습니다. S1은 여러 형태의 로봇에서 활용할 수 있도록 개발됐으며, Skild AI는 앞으로 휴머노이드에서의 성능 향상에도 더 많은 시간을 투입할 계획입니다.

Skild AI unveils S1 flagship robot foundation model

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