3줄 요약
- 케이엔알시스템이 중수로 원자로를 원격 해체하는 로봇 시스템 개발을 마쳤습니다.
- 이 시스템은 양팔로봇을 포함한 네 가지 해체·인양 장비로 구성됐습니다.
- 회사는 9월 경주 중수로해체기술원에 장비를 설치하고 원전 해체 실증에 투입할 예정입니다.

케이엔알시스템은 중수로 방사화구조물 절단 플랫폼을 개발 완료했다고 밝혔습니다. 이 장비는 수평·수직 해체, 중량물 인양, Vault 구조물 해체 시스템으로 구성됐습니다. 핵심인 고하중 양팔로봇은 팔마다 7자유도를 갖추고 최대 400kg을 들어 올리도록 설계됐습니다. 회사는 방사선 환경의 전자부품 오작동 위험을 낮추기 위해 유압 방식을 적용했다고 설명했습니다.

원자로 자르는 로봇 나왔다…케이엔알시스템, 중수로 해체기술 개발

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