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DYNA Robotics Launches DYNA 2.1 Physical Agent, a Semi-humanoid Robot that Completes Full Workflows such as a Commercial Laundry Shift
3줄 요약
- DYNA Robotics가 상업용 세탁 업무 전체를 자율 수행하도록 설계한 반휴머노이드 로봇 DYNA 2.1을 공개했습니다.
- 두 팔과 네 개의 조향 바퀴를 갖췄으며, 비전 언어 기반 작업 계획과 전신 동작 제어를 결합합니다.
- 회사는 호텔과 세탁소, 음식점에 배치 중이라고 밝히고 인간 개입 사이의 작동시간을 핵심 지표로 삼습니다.
DYNA 2.1은 두 팔에 평행 그리퍼나 다관절 손을 장착할 수 있고, 네 개의 조향 바퀴로 이동합니다. 회사가 공개한 상업용 세탁 시연에는 세탁기와 건조기 작동, 수건 꺼내기와 접기, 선반 정리, 떨어뜨린 수건을 다시 집는 과정이 포함됩니다.
회사는 비전 언어 오케스트레이터가 작업 순서를 판단하고 전신 제어기가 주행과 팔 동작을 조율한다고 설명합니다. 기반 모델인 DYNA-2와 현장 작동 데이터의 피드백을 활용해 사람의 개입 없이 지속할 수 있는 시간을 늘리려 한다고 밝혔습니다. 실제 현장 성능과 배치 규모는 보도자료에 구체적으로 제시되지 않았습니다.
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