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못 박고 웍질까지 사람 손처럼..보스턴다이내믹스 차세대 ‘로봇 핸드’ 첫선
3줄 요약
- 현대차그룹 계열 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 아틀라스용 새 로봇 손을 공개했습니다.
- 손가락 네 개와 독립 관절 13개로 공구 사용, 너트 조이기, 물체 돌리기 등을 시연했습니다.
- 회사는 복잡도와 전력 소모를 줄인 설계로 산업 현장의 정교한 작업을 겨냥하고 있습니다.
보스턴다이내믹스가 지난 1일 공개한 차세대 로봇 손을 장착한 휴머노이드 아틀라스의 작업 영상을 현대차그룹 관련 보도를 통해 소개했습니다. 영상에서 아틀라스는 전동드릴의 부품을 바꿔 나무판에 못을 박고, 작은 너트를 손가락 끝으로 돌려 조였습니다. 드럼 스틱을 손 위에서 돌리거나 프라이팬을 앞뒤로 움직이고, 손바닥의 골프공 두 개를 서로 맞물려 회전시키는 동작도 보여줬습니다.
새 손은 엄지를 포함한 손가락 네 개에 독립적으로 움직이는 관절 13개를 배치했습니다. 엄지에는 움직임의 자유도 네 개를, 나머지 세 손가락에는 각각 세 개를 부여했습니다. 손가락을 벌리거나 끝마디를 굽혀 크기와 모양이 다른 물체를 잡고 조작하도록 설계했습니다.
보스턴다이내믹스는 다섯 손가락 대신 네 손가락을 택해 기계 구조의 복잡성과 전력 사용을 줄이고 내구성과 정비 편의성을 높이려 했습니다. 이번 영상은 로봇 손의 정밀 조작 능력을 보여주는 시연입니다. 실제 제조 현장에 어느 규모로 언제 배치할지는 이 기사에서 확인되지 않았습니다.
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