출처: humanoidsdaily.com원문 보기
리워드 AI, 휴머노이드 OM-1의 배달·계단 물체 집기·가사 작업 시연 공개
3줄 요약
- 리워드 AI가 휴머노이드 OM-1의 배달과 집안일을 보여주는 새 영상을 공개했습니다.
- 영상에는 계단에서 택배와 양말을 집고 바닥을 닦고 냉장고 문을 여는 장면이 담겼습니다.
- 회사는 자율 작동을 주장하지만 반복 성공률이나 낯선 환경에서의 성능은 공개하지 않았습니다.
리워드 AI는 10월 27일 공개한 영상에서 휴머노이드 OM-1이 차량에서 택배를 꺼내는 배달 작업을 수행하는 모습을 보여줬습니다. 이어 계단에 놓인 상자와 양말을 집고 바닥을 닦으며 냉장고 문을 여는 장면을 공개했습니다. 배달과 집안일을 한 영상에 묶어 이동과 물체 조작을 함께 시연한 후속 공개입니다.
회사는 영상이 원래 속도로 촬영된 완전 자율 동작이라고 설명합니다. 다만 공개 영상만으로는 각 작업을 몇 번 시도했는지, 반복 성공률이 어느 정도인지, 사람의 개입이 전혀 없었는지 독립적으로 확인할 수 없습니다. 영상 원본은 10월 27일 17시 46분 UTC에 공개돼 이번 수집 기간에 들어옵니다.
리워드 AI는 OM-1의 상위 정책을 손 움직임과 시각·촉각·힘 정보를 수집하는 착용형 장치의 사람 시연 데이터로 학습한다고 설명합니다. 로봇의 몸체별 동작을 만드는 하위 제어기는 별도로 시뮬레이션에서 강화학습을 거칩니다. 회사는 새 작업에 필요한 사람 시연 데이터가 30분 미만일 수 있다고 주장하지만, 이는 시스템 전체의 학습 시간이나 모든 작업의 검증 결과를 뜻하지 않습니다.
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