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마음AI, 4족보행 순찰로봇 '해치' 보행자 도로 운행 규제특례 심의…천안서 실증 추진

3줄 요약
- 마음AI가 4족보행 순찰로봇 해치의 천안 보행자 도로 실증 계획을 발표했습니다.
- 특례가 확정되고 조건을 이행하면 하천변 산책로와 공원에 로봇 6대를 투입할 계획입니다.
- 수위 상승과 야간 이상 상황 감지, 보행 안전성을 현장에서 검증할 예정입니다.
마음AI는 산업통상부의 13일 산업융합 규제특례심의위원회에서 자사의 실외 4족보행 순찰로봇 과제가 심의됐다고 14일 밝혔습니다. 회사는 실증특례가 확정되고 관련 부가조건을 이행하면 충남 천안시 하천변 산책로와 공원에서 해치 6대를 운행할 계획입니다. 아직 로봇 6대가 현장에 배치됐다는 발표는 아닙니다.
하천변에서는 수위 상승 등 위험 징후를 감지해 시민에게 경고 방송을 하고 관제시스템에 정보를 전달하는 방안을 시험할 예정입니다. 야간 공원에서는 감시카메라 사각지대에 쓰러진 사람 등 이상 상황을 찾아 영상과 위치 정보를 관제센터에 보내는 활용을 검증할 계획입니다. 마음AI는 로봇 내부에서 환경을 인식하고 위험을 분석하는 온디바이스 AI를 적용했다고 설명했습니다.
기존 실외이동로봇 운행안전인증은 바퀴형 로봇 중심이어서 4족보행 로봇에 적용하기 어렵다는 것이 회사 설명입니다. 마음AI는 실증 과정에서 넘어짐과 미끄러짐, 보행 중 사람과의 접촉 위험을 평가하고 현장 데이터를 로봇 학습에 활용할 계획입니다. 이 실증은 별도로 저장된 로브로스 제조 현장 휴머노이드 시험과 대상 로봇, 장소, 검증 목적이 다른 과제입니다.
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