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로봇이 얼마나 세게 쥘지 가르친다... 스페이스에이아이, 뉴욕서 물리 데이터 엔진 가동
3줄 요약
- 광주의 스페이스에이아이가 12월 로봇 조작용 연성체 평가 자료와 물리 데이터 엔진을 공개할 계획입니다.
- 실물 측정값으로 시뮬레이션을 보정해 로봇의 접촉력·변형 학습 데이터를 만드는 방식입니다.
- 회사 자체 실험에서 조작 성공률이 61.5%에서 84.2%로 높아졌으며, 외부 재현 검증은 아직 남아 있습니다.
스페이스에이아이는 10월 13일부터 18일까지 미국 뉴욕 현지진출 지원 프로그램에 참가해 로봇 학습용 물리 데이터와 데이터 엔진 피즈그랩젠, 휴대용 계측 장비 HEFT를 소개할 계획입니다. 로봇이 물체를 얼마나 세게 잡아야 하는지와 물체가 어떻게 변형되는지를 학습할 수 있도록 실제 측정값으로 시뮬레이션을 보정하는 기술입니다.
회사는 물체를 직접 눌러 얻은 접촉력과 변형 정보를 바탕으로 색상 영상, 깊이, 접촉력, 내부 응력 데이터를 생성한다고 설명했습니다. 회사가 공개한 자체 평가에서는 연성체 10종을 대상으로 실로봇 평가 3만8760회를 진행했으며, 로봇과 모델은 그대로 두고 학습 데이터만 바꿨을 때 조작 성공률이 61.5%에서 84.2%로 높아졌습니다. 이 수치는 회사의 시험 결과이며 제3자의 재현 결과는 아닙니다.
스페이스에이아이는 12월에 로봇 조작 공개 평가 도구 덱스벤치의 연성체 분야 자료와 피즈그랩젠의 코드·평가 기준을 공개할 계획입니다. 덱스벤치는 리얼월드가 운영하며, 스페이스에이아이는 지난 7월 협력 합의 뒤 연성체 분야의 설계와 힘·변형 기준 데이터 작업을 맡았다고 밝혔습니다. 국내 대형 조선사와의 기술실증은 세부 범위를 협의하는 단계이며, 공개 이후 외부 검증도 추진할 예정입니다.
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