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Prox Industries, 미쓰비시전기 다중 로봇 협업 피지컬 AI 연구 기술 지원
3줄 요약
- 일본 Prox Industries가 미쓰비시전기의 피지컬 AI 연구개발에 기술 자문을 제공했다고 발표했습니다.
- 여러 로봇의 인식·판단·통신·제어를 연결하는 시뮬레이션 검증을 지원했습니다.
- 이번 발표는 연구와 검증 지원에 관한 것으로, 상용 제품 출시나 현장 배치를 뜻하지 않습니다.
Prox Industries는 미쓰비시전기가 추진하는 다중 로봇 협업 연구에서 엔비디아 Omniverse와 Isaac Sim을 활용한 시뮬레이션 환경 구성과 검증 방법을 자문했다고 밝혔습니다. 로봇 모델과 물리 특성을 설정하고 주변 상황에 따른 행동을 시험하는 과정도 지원했습니다.
구체적으로 Isaac Lab을 사용한 사족보행 로봇의 보행·물체 운반, 로봇 팔의 물체 잡기·이동을 강화학습으로 다루는 방법을 공유했습니다. 카메라 영상과 시각·언어 모델을 이용한 대상물·장애물 인식, 대규모 언어 모델을 이용한 작업 지시 해석과 운반 목적지 선택도 구현·검증 사례로 제시했습니다.
또한 로봇끼리 정보를 주고받아 동작을 조율하는 구조의 구현과 검증을 자문했습니다. 회사는 이번 작업을 미쓰비시전기의 지속적인 연구개발을 위한 기반 마련으로 설명했으며, 실제 공장 배치 성과나 제품 출시를 발표하지는 않았습니다.
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