3줄 요약
- MANUS가 IROS 2026에서 로봇 학습용 모듈식 장갑 플랫폼 Nexus를 처음 선보일 예정입니다.
- 같은 상단 모듈을 여러 Metaglove에 옮겨 쓰면서 작업에 맞는 손동작 데이터를 수집할 수 있습니다.
- 현장에서는 ARM64 지원과 Python SDK, 개선된 손 보정 기능을 담은 MANUS Core 3.2도 시연할 예정입니다.

MANUS는 미국 피츠버그에서 열리는 IROS 2026의 408번 부스에서 Nexus와 Core 3.2를 소개할 계획입니다. Nexus는 한 개의 상단 모듈을 여러 종류의 센서 장갑에 결합해 동작 캡처, 햅틱 원격조작, 촉각 데이터 수집 등에 활용하는 플랫폼입니다. 회사 공식 행사 페이지에 따르면 Nexus는 2027년 1분기 예정된 Core 4.0과 함께 제공될 계획입니다.

Core 3.2에는 로봇용 ARM 기반 장치에서 Linux SDK와 ROS 2 패키지를 사용할 수 있는 ARM64 지원이 추가됩니다. 손 크기와 비율에 맞춰 집기 동작의 정확도를 높이는 보정 기능과 로봇 학습·데이터 수집 작업에 연동할 수 있는 Python SDK도 소개됩니다.

MANUS To Attend IROS 2026

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