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원익로보틱스, 5지 로봇핸드 출시…접촉 데이터까지 수집
3줄 요약
- 원익로보틱스가 5지·20자유도 다관절 로봇핸드 Allegro Hand V6 F를 출시했습니다.
- 손끝·관절·손바닥의 압력 센서로 파지 과정의 접촉 데이터를 수집합니다.
- 이 제품은 휴머노이드 로봇과 산업 자동화 환경에서의 정밀 조작을 겨냥합니다.
Allegro Hand V6 F는 기존 4지 중심 제품군을 다섯 손가락 구조로 확장하고 전작보다 크기를 20% 이상 줄인 제품입니다. 각 손가락에 4개의 능동 자유도를 적용해 물체의 크기와 형태에 따라 잡는 자세를 바꿀 수 있습니다. 원익로보틱스는 수집한 접촉 데이터를 조작 알고리즘 개발과 AI 학습·평가에 활용할 수 있다고 설명했습니다.
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