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“휴머노이드 개발서 확보 피지컬AI 기술, 산업용·협동 로봇에도 확대 적용”

“휴머노이드 개발서 확보 피지컬AI 기술, 산업용·협동 로봇에도 확대 적용”
3줄 요약 - HD현대로보틱스가 자체 휴머노이드의 시제품을 만들어 손 조작 작업을 학습하고 성능을 검증하고 있습니다. - 회사는 향후 제어기 조립 공정에 로봇을 투입해 실제 제조 데이터를 모을 계획입니다. - 휴머노이드 개발 과정에서 얻은 인지·조작 기술을 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용할 방침입니다. HD현대로보틱스 안성환 최고기술책임자는 휴머노이드의 생산성을 높이기 위해 정밀한 로봇 손과 다양한 작업 수행 능력을 개발하고 있다고 밝혔습니다. 현재 시제품으로 조작 작업을 학습시키고 성능을 확인하고 있으며, 이후 회사의 제어기 조립 공정에서 실제 데이터를 축적할 계획입니다. 회사는 산업용 로봇, 협동로봇, 이동 로봇과 휴머노이드를 한 환경에서 운영할 수 있는 플랫폼을 구축하고 있습니다. 제조 현장의 작업자 데이터와 로봇 운영 데이터 등을 학습해 용접·도장·조립 공정에 맞는 AI 모델을 고도화할 계획입니다.

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