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기계연, 휴머노이드 카이로스 진화판 공개…탈춤 동작까지 구현

3줄 요약
- 한국기계연구원이 AI 휴머노이드 카이로스 V0.7을 공개했습니다.
- 전통 탈춤을 응용한 전신 동작을 시연하며 보행과 자세 제어 능력을 높였습니다.
- 기계연은 휴머노이드와 핵심부품 등 피지컬 AI 기술의 산업 현장 확산을 추진합니다.
한국기계연구원은 7일 서울 한국과학기술회관에서 열린 글로벌 기계기술 포럼에서 한국형 AI 휴머노이드 로봇 카이로스의 V0.7을 공개했습니다.
카이로스 V0.7은 지난 4월 공개된 V0.5 이후 5개월 만에 나온 개선 버전입니다. 기본 보행과 악수, 손 흔들기 수준이었던 이전 버전보다 다양한 전신 동작을 수행했으며, 전통 탈춤을 응용한 움직임도 시연했습니다.
기계연은 이번 시연을 통해 보행과 자세 제어 성능이 향상됐다고 설명했습니다. 카이로스는 국가 전략기술 프로젝트 K-문샷의 일환으로 개발되고 있으며, 기계연은 휴머노이드와 로봇 핵심부품을 비롯한 피지컬 AI 기술을 고도화하고 산업 현장 적용을 추진할 계획입니다.
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