출처: roboticsandautomationnews.com원문 보기

Odyssey, 로봇·휴머노이드용 세계 모델 Odyssey-3 연구 프리뷰 공개

Odyssey, 로봇·휴머노이드용 세계 모델 Odyssey-3 연구 프리뷰 공개
3줄 요약 - Odyssey가 세계 모델 Odyssey-3의 연구용 체험판과 새 성능 평가 결과를 공개했습니다. - 회사는 로봇 팔과 휴머노이드, 차량, 드론을 다루는 정책에 같은 모델을 활용했다고 설명했습니다. - 물리 예측 점수는 발표됐지만 실제 현장 운영 성능을 넓게 검증한 결과는 아닙니다. Odyssey는 시각 자료에서 물체의 움직임과 행동의 결과를 학습한 세계 모델 Odyssey-3의 연구 프리뷰를 공개했습니다. 이용자는 생성된 환경을 1인칭 또는 3인칭으로 이동하고 카메라를 따로 움직이며 모델이 환경 변화를 어떻게 예측하는지 살펴볼 수 있습니다. 회사는 이전에 이 모델을 소개한 적이 있으며 이번 발표에는 공개 체험과 Pro 버전의 평가 결과가 새로 포함됐습니다. 회사는 Odyssey-3를 여러 로봇 팔의 제어에 사용했고 휴머노이드 업체 Flexion과 함께 실시간 작업 정책을 개발했다고 설명했습니다. 차량 주행과 실내 드론 이동, AI 에이전트 학습 환경 생성에도 적용 사례를 제시했습니다. 서로 다른 기기에 공통으로 쓸 수 있다는 주장이지만 각 현장의 장기 운용 성과를 입증한 것은 아닙니다. Odyssey는 Pro 버전이 Physics-IQ Verified의 영상 연장 평가에서 66.1점을 기록했다고 밝혔습니다. 이 평가는 유체와 고체 등 물리 현상에 대한 영상 예측을 측정하며, 점수만으로 로봇의 안전성과 실제 작업 성공률을 판단할 수는 없습니다.

댓글 0

아직 댓글이 없습니다.