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XPeng, IRON의 악수·주먹 인사 전환 시연…시각 판단 0.2초마다 갱신
3줄 요약
- XPeng이 휴머노이드 IRON이 사람의 손짓 변화에 맞춰 동작을 바꾸는 새 시연 영상을 공개했습니다.
- 회사는 VLA 2.0 시스템이 시각 정보를 0.2초마다 다시 판단한다고 설명했습니다.
- 영상은 연구개발 시험이며 성공률이나 실제 배치 일정은 공개되지 않았습니다.
공개된 영상에서 IRON은 악수를 하려던 사람이 주먹 인사로 바꾸자 손 동작을 조정하고, 하이파이브 위치가 바뀌자 다른 팔을 사용합니다. XPeng은 음성 명령 없이 시각 단서를 계속 해석해 움직임을 수정하는 VLA 2.0 기술의 사례라고 설명했습니다.
회사가 제시한 0.2초는 시각 판단을 갱신하는 간격으로, 사람이 손을 움직인 순간부터 로봇이 반응을 끝낼 때까지의 전체 지연 시간은 아닙니다. 영상에는 연구개발 시험 버전이라는 표시가 있으며, 반복 시험의 성공률이나 촬영 횟수는 제시되지 않았습니다.
이번 발표는 사람이 도중에 행동을 바꿀 때 로봇이 대응하는 상호작용 능력을 보여줍니다. 다만 일상 환경에서 같은 성능이 유지되는지, 상용 제품에 언제 적용될지는 이번 시연만으로 확인할 수 없습니다.
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