출처: intrinsic.ai원문 보기
Introducing Intrinsic Core™ : An open source approach to Physical AI
3줄 요약
- Intrinsic이 산업용 로봇 응용 프로그램을 만드는 데 사용할 수 있는 오픈소스 플랫폼 Intrinsic Core를 공개했습니다.
- 이 플랫폼에는 로봇 종류에 덜 종속적인 실시간 제어, 동작 계획, 시각 인식, 시뮬레이션 기능이 포함됩니다.
- 회사는 CNC 공작기계의 부품 투입 작업을 위한 공개 참조 솔루션도 함께 제공했습니다.
Intrinsic은 ROSCon 2026에서 자사 산업용 로봇 플랫폼의 핵심 기능을 공개한 Intrinsic Core를 발표했습니다. 개발자는 ROS와 호환되는 구성 요소를 사용해 로봇팔, 그리퍼, 카메라 등을 연결하고 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 Apache 2.0 라이선스로 GitHub에 공개됐으며 로컬 장비에서 실행할 수 있습니다.
구성 요소에는 하드웨어에 덜 종속적인 실시간 제어 프레임워크, 충돌을 피하는 동작 계획, 물체 자세 추정, 파지 계획, 카메라 보정, Gazebo 기반 시뮬레이션 서비스가 포함됩니다. Intrinsic은 공작기계의 부품 투입 작업에 활용할 수 있는 Open Machine Tending Solution도 참조 설계로 공개했습니다. 회사는 이를 실제 장비와 작업 환경에 맞게 수정해 사용할 수 있다고 설명했습니다.
댓글 0
아직 댓글이 없습니다.