3줄 요약
- 엑스와이지가 세미 휴머노이드 듀스에 상황인지 행동 생성 기술을 적용했습니다.
- 듀스는 대화 중과 답변을 준비하는 순간에도 시선·표정·몸짓을 이어갑니다.
- 회사는 상대방의 반응까지 인식하는 상호작용 기술로 확장할 계획입니다.

엑스와이지는 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스에 대화 맥락과 주변 상황에 맞춰 행동을 생성하는 상황인지 행동 생성 기술을 적용했습니다. 듀스는 사람이 말을 걸면 손 흔들기와 표정 변화, 박수와 엄지 들기 같은 제스처를 음성 반응과 함께 구현합니다. 답변을 생성하는 동안에도 양팔의 미세한 호흡 동작과 눈 깜빡임, 자세 변화를 이어가 상호작용이 끊기지 않도록 했습니다. 회사는 음성과 시각 정보로 상대 위치를 파악하고 몸 전체를 돌려 바라보는 기능을 적용했으며, 앞으로 사람의 반응을 인식해 행동에 반영하는 방향으로 기술을 확대할 계획입니다.