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두 팔·열 손가락부터…HD현대로보틱스, 제조용 휴머노이드 도전
3줄 요약
- HD현대로보틱스가 대구 FIX 2026에서 개발 중인 지능형 양팔로봇을 처음 공개했습니다.
- 로봇은 팔마다 7kg을 들 수 있고 작업 반경은 630mm이며, 각 손에 다섯 손가락을 갖췄습니다.
- 회사는 조립 공정부터 적용하고 바퀴형 이동과 이족보행으로 기능을 넓힐 계획입니다.
HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 열린 미래혁신기술박람회 2026에서 자체 개발 중인 지능형 양팔로봇을 공개했습니다. 사람의 상체와 비슷한 형태로, 제조 현장에서 물체를 쥐고 옮기거나 조립하는 작업에 초점을 맞췄습니다. 양팔의 가반하중은 각각 7kg이고 작업 반경은 630mm입니다.
회사는 지난 9월 투자한 에이딘로보틱스와 힘·촉각 센서를 고도화해 물체를 다루는 성능을 개선할 계획입니다. 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 적용해 주변 환경을 인식하고 동작을 생성하는 기능도 추진합니다. 이 기능들이 현재 양산 현장에 적용됐다는 발표는 아닙니다.
우선 부품을 작업 단위로 모으는 키팅과 조립 공정을 대상으로 개발하고, 이후 용접과 도장으로 활용 범위를 넓힐 방침입니다. 이동 기능은 바퀴형 플랫폼을 먼저 결합하고 향후 이족보행 기술을 개발할 계획입니다.
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